Les grugeuses de tubes sont des machines qui fonctionnent par bandes abrasives. Les encocheuses de tuyaux sont conçues pour préparer les joints d'angle des tubes pour le processus de soudage. Le grugeage est un traitement spécifique effectué sur des tubes et tubes de section carrée ou rectangulaire. Ce procédé est effectué sur tous les matériaux métalliques, en particulier le fer et l'acier. Le traitement est effectué par la bande abrasive montée sur le rouleau de contact qui agit comme une matrice et détermine le diamètre de l'encoche. Les encoches de la bande sont indiquées pour la construction de garde-corps, cadres de vélos , cadres de motos et cadres de karting, structures, tuyaux de plomberie, etc.